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关于深瑞视
双目相机标定设备
是
用于校准双目立体视觉系统
的成套硬件 + 软件一体化工装,专门求解双目左右相机
内参、畸变系数、双目相对外参(旋转 R / 平移 t)
,消除镜头畸变、双相机装配偏差,建立像素坐标与真实三维空间坐标的映射关系,让双目相机精准输出深度、点云,是机器人 3D 抓取、尺寸测量、缺陷检测的前置必备工装。
三目相机标定设备是一套
硬件工装 + 专用标定算法软件
的一体化校准
系统,专门针对搭载三颗工业相机(左主相机、右辅相机、第三辅助高精度相机 / 补色相机)的三目视觉模组完成全参数校准。
区别于双目仅求解两组内外参,三目需要同步计算
三台相机各自内参、畸变系数、两两之间的旋转平移外参
,统一三套相机坐标系,消除镜头畸变、装配错位、时序不同步带来的深度误差,最终实现高精度三维重建、无序抓取、精密尺寸测量,广泛用于协作机器人、3C 高精度检测。
三目相机标定设备